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| uchi-kaiten (gyaku-hanmi katate-dori) | 内回転（逆半身片手取り) | girando por dentro (no gyaku-hanmi-katate-dori) |
| uchi-kaiten shite uke wo tsuridasu | 内回転して受けをつり出す | atrair o colega (uke) para fora girando por dentro [debaixo do braço] |
| uchi-kata | 打ち方 | como bater |
| ukemi | 受け身 | amortecimento |
| utsu | 打つ | bater |